fix(dispatcher): 多智能体专家超时 —— 卡死专家不再拖垮协调（T4.E）

- specialistTool 加 timeout 字段(默认 specialistTimeout=3min，专家可多轮 react+工具故给宽)
- InvokableRun 用 WithTimeout 包裹专家派发；超时(DeadlineExceeded)作为"观察"
  跳过该专家(err=nil)，lead 据其余专家继续综合，不中断整个协调
- 2 单测：卡死专家 ~50ms 跳过并返回超时观察 / 正常专家不受影响
- timeout=0 时不包裹(向后兼容既有 specialistTool 构造)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

DEPTH_ROADMAP.md

@@ -186,8 +186,9 @@ RBAC 未做，暂以单管理员账号代理；概览口径必须是**系统级*
 ### [~] T4.E 编排引擎边角
 - [x] Map 节点错误传播 + 汇总 ✅ —— writeSection 返回 (body,err) 仅真·LLM 失败计错(预算/无模型是主动降级不算)；writeSections 汇总失败数、失败项 Body 带可见标记；mapNode 全失败→置 b.fatalErr(判 failed 非静默 done-空)、部分失败→trace+流式告警。report handleReport 同步提示部分失败。3 单测(全失败/部分精确计数/mapNode 置 fatalErr)。
 - [ ] 熔断器接回 failover（harness/circuitbreaker.go 与 llm/failover.go 未接合，可能长卡备用）| M
-- [ ] Branch else 兜底 + coordinator 专家超时（专家卡死拖垮全局，coordinator.go:109）| M
-- [ ] DSL 拓扑/节点-工具映射校验（dsl/parser.go:23 TODO，现仅 JSON 格式校验）| M
+- [x] coordinator 专家超时 ✅ —— specialistTool 加 timeout(默认 specialistTimeout=3min)，InvokableRun 包 WithTimeout；超时作为"观察"跳过该专家(err=nil，lead 据其余综合，不中断协调)。2 单测(超时~50ms 跳过 / 正常不受影响)。
+- [ ] Branch else 兜底（compose_compiler.go:155 分支无"都不满足"收口）| M
+- [ ] DSL 拓扑/节点-工具映射校验（gateway dsl/parser.go:23 TODO，现仅 JSON 格式校验）| M
 
 ### [ ] T4.F 健壮性 / 安全 / 性能收口（多为 S，可穿插着做）
 - [ ] 关键 DB 写失败上浮 5xx（现 best-effort 返 200，前端无感，task_handler.go:69 等）| M