feat(voice): 显式 end 兜底提交 + 端到端模拟工具，全链路真机跑通✅

火山流式 ASR 只在 VAD 静音时发 Final；客户端点"停"(ClientEnd)不能干等——否则整段说完
却因没触发 VAD Final 而永不提交任务(实测复现)。改为:
- voice.go 累计 latestText(每条转写更新);ClientEnd 后 1.2s 用最新转写兜底提交;
  turnMu+submitted 保证 Final 与 ClientEnd 两路只提交一次(替换旧 lastFinal 去重)
- cmd/voicesim: 端到端模拟(免麦)——TTS 合成问话→灌网关语音WS→ASR转写→提交任务→
  大模型回答→TTS朗读回推,问答音频各存 wav,签发测试用户 JWT(auth.Issue)

真机验证:问"你是谁？你能做什么？"→ task_bab1c6ee → JARVIS 语音回答 18.6s(sim_answer.wav)。
麦克风音频→ASR→任务→大模型→TTS 全程走网关跑通。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

sundynix-gateway/internal/handler/voice.go

@@ -78,7 +78,10 @@ type voiceSession struct {
 	ttsCancel context.CancelFunc
 
 	pendingGraph string // 客户端 start 时带的画布编排图（语音触发既有编排），空则按转写现组
-	lastFinal    string // 最近一次已提交的最终转写，去重连发的重复 final
+
+	turnMu     sync.Mutex // 护住一轮的转写累计 + 提交去重（ASR 结果 goroutine 与 ClientEnd 兜底 goroutine 都访问）
+	latestText string     // 本轮最近一次转写（部分/最终）；ClientEnd 时兜底用它提交
+	submitted  bool       // 本轮是否已提交——Final 与 ClientEnd 两条路径只落一次
 }
 
 // send 下发一条控制/事件消息（文本帧，JSON）。并发安全。
@@ -143,13 +146,24 @@ func (s *voiceSession) onControl(m voice.ClientMsg) (done bool) {
 		return true
 	case voice.ClientStart:
 		s.pendingGraph = m.Graph // 客户端画布图（可空）：本轮若有转写则语音触发它跑
-		s.lastFinal = ""
+		s.turnMu.Lock()
+		s.latestText, s.submitted = "", false // 新一轮：清累计与提交标记
+		s.turnMu.Unlock()
 		s.stopASR()
 		s.startASR() // 新一轮：重开识别
 	case voice.ClientEnd:
 		if s.asr != nil {
-			_ = s.asr.Finish() // 告知火山本轮说完，等最终转写（结果流里带 Final=true→提交任务）
+			_ = s.asr.Finish() // 告知火山本轮说完
 		}
+		// 火山流式 ASR 只在 VAD 静音时才发 Final；客户端显式 end（点停）时不能干等——
+		// 给点收尾时间让末尾部分结果到齐，再用"最新转写"兜底提交（trySubmit 去重，Final 先到就它先提交）。
+		go func() {
+			time.Sleep(1200 * time.Millisecond)
+			s.turnMu.Lock()
+			txt := s.latestText
+			s.turnMu.Unlock()
+			s.trySubmit(txt)
+		}()
 	case voice.ClientBargeIn:
 		s.stopTTS() // 打断：用户又开口，立刻掐掉正在朗读的 TTS
 	}
@@ -174,23 +188,29 @@ func (s *voiceSession) startASR() {
 				return // 识别流结束/出错
 			}
 			s.send(voice.ServerMsg{Type: voice.ServerTranscript, Text: r.Text, Final: r.Final})
+			if t := strings.TrimSpace(r.Text); t != "" {
+				s.turnMu.Lock()
+				s.latestText = r.Text // 累计最新转写，供 ClientEnd 兜底提交
+				s.turnMu.Unlock()
+			}
 			if r.Final {
-				s.onFinalTranscript(r.Text) // 最终转写 → 提交任务
-			} else {
-				s.lastFinal = "" // 新的部分结果=新一轮开口，放行下一次 final 提交
+				s.trySubmit(r.Text) // VAD 检出句末 → 直接提交（与 ClientEnd 兜底二选一，去重）
 			}
 		}
 	}()
 }
 
-// onFinalTranscript 拿到一段最终转写就提交一次任务。去重连发的重复 final（同一句 SAUC 可能回多条）。
-// 只在结果 goroutine 里调，lastFinal 无需加锁。
-func (s *voiceSession) onFinalTranscript(text string) {
+// trySubmit 本轮提交一次任务：Final 与 ClientEnd 兜底两条路径抢先，submitted 保证只落一次。
+func (s *voiceSession) trySubmit(text string) {
 	txt := strings.TrimSpace(text)
-	if txt == "" || txt == s.lastFinal {
+	s.turnMu.Lock()
+	if txt == "" || s.submitted {
+		s.turnMu.Unlock()
 		return
 	}
-	s.lastFinal = txt
+	s.submitted = true
+	s.turnMu.Unlock()
+
 	taskID, err := s.submitVoiceTask(txt, s.pendingGraph)
 	if err != nil {
 		s.send(voice.ServerMsg{Type: voice.ServerError, Msg: "任务提交失败：" + err.Error()})