feat(memory): 记忆召回加 Relevance —— Generative Agents 打分补齐第三项 (P1)

审计三真桩之一。记忆召回此前打分只有 Recency+Importance,缺 Relevance(对当前
任务的语义相关性)——注释写"待接 Milvus",但召回时甚至不知道当前问什么。

关键发现:dispatcher 注入点 fetchMemory(ctx,uid,_) 手上已有当前任务文本(b.query),
只是被 `_` 丢弃了。所以不是"接 Milvus"那么重,把 query 一路传下去 + 缓存嵌入即可。

设计(偏离注释的"接 Milvus"——用户偏好量小,不值当上向量库):
- Profile 加 embedding 列(float32 小端打包存 bytea);Upsert 时对 value 向量化缓存
  (value 没变不重算,失败留空不阻断)。
- memory 包定义 Embedder 小接口,gateway 注入 rag.Engine(复用同一控制面下发的
  embedding 模型),不硬依赖 rag 内部;rag.Engine 加导出 Embed 方法。
- memory_get 工具加可选 query 入参;fetchMemory 停止丢弃 b.query 传下去。
- Get(ctx,uid,query):query 非空且 embedder 就绪 → embed(query) 对每条缓存向量
  内存算余弦 → 三项打分 0.25R+0.35I+0.4Rel;否则回落两项(升级前行为)。
- 优雅降级贯穿:无 query/无 embedder/query 嵌入失败/行无向量 → 静默回落,绝不报错。
  零 Milvus 依赖、零向量库同步问题、保住"没 embedding 也能跑"。

验证:单测(编解码往返/cosine 截0/三项模式相关性翻转顺序/降级返 nil)+ 端到端
(真 PG:写入即向量化、query=咖啡把低重要度的咖啡记忆翻到运动前面)。migration
加列已 live;embedding 复用 RAG 已验证基建。三模块 build/vet/test 全绿。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

sundynix-mcp-go/internal/memory/rank_test.go

@@ -12,12 +12,12 @@ func TestRankProfiles(t *testing.T) {
 		{Key: "低重要久远", Value: "b", Importance: 2, LastSeenAt: now.AddDate(0, 0, -60)},
 		{Key: "中等", Value: "c", Importance: 5, LastSeenAt: now.AddDate(0, 0, -10)},
 	}
-	ranked := rankProfiles(rows, now, 0)
+	ranked := rankProfiles(rows, now, 0, nil)
 	if ranked[0].Key != "高重要近期" || ranked[2].Key != "低重要久远" {
 		t.Errorf("应按 Score 降序：高重要近期 > 中等 > 低重要久远，得 %s/%s/%s", ranked[0].Key, ranked[1].Key, ranked[2].Key)
 	}
 	// 截断 top-N
-	if got := rankProfiles(rows, now, 2); len(got) != 2 || got[0].Key != "高重要近期" {
+	if got := rankProfiles(rows, now, 2, nil); len(got) != 2 || got[0].Key != "高重要近期" {
 		t.Errorf("top-2 截断错: %d 条 首=%s", len(got), got[0].Key)
 	}
 	// 原切片不被改动（rankProfiles 应 copy）
@@ -42,7 +42,7 @@ func TestProfileScore_DefaultImportance(t *testing.T) {
 	now := time.Now()
 	// importance=0（旧/未评分）应按兜底 5 计，而不是 0（否则被不公平遗忘）。
 	p := Profile{Importance: 0, LastSeenAt: now}
-	got := profileScore(p, now)
+	got := profileScore(p, now, nil)
 	want := wRecency*1.0 + wImportance*(defaultImportance/10)
 	if got != want {
 		t.Errorf("未评分行应用兜底 importance: got %v want %v", got, want)