feat(gateway): DSL 拓扑校验 —— 前置拦截坏图（T4.E）

- ParseAndAssemble 加 validateTopology：拦重复/空节点 id + 悬挂边
  (source/target 指向不存在节点)，避免坏图进编排后被 compose 静默跳过
- 保守策略：空图 / 报告任务 {topic} / 非标准载荷一律宽松放过，不误伤合法提交
- 单测覆盖合法/重复id/空id/悬挂边×2/空端点/放过场景
- live：悬挂边 POST /tasks → 422(错误指明具体边与缺失节点)；合法图 → 202

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

DEPTH_ROADMAP.md

@@ -188,7 +188,8 @@ RBAC 未做，暂以单管理员账号代理；概览口径必须是**系统级*
 - [ ] 熔断器接回 failover（harness/circuitbreaker.go 与 llm/failover.go 未接合，可能长卡备用）| M
 - [x] coordinator 专家超时 ✅ —— specialistTool 加 timeout(默认 specialistTimeout=3min)，InvokableRun 包 WithTimeout；超时作为"观察"跳过该专家(err=nil，lead 据其余综合，不中断协调)。2 单测(超时~50ms 跳过 / 正常不受影响)。
 - [x] Branch else 兜底 ✅ —— branchNode 识别 default/else 边，主选择(true/false)未命中时走它；trace 明确区分「走 default / 未匹配收口结束(END) / 正常选路」，杜绝静默落 END 被误当 bug。3 断言单测(default 命中/条件真走 true/无 default 仍空)。compose 层原有 len==0→END 收口保留。
-- [ ] DSL 拓扑/节点-工具映射校验（gateway dsl/parser.go:23 TODO，现仅 JSON 格式校验）| M
+- [x] DSL 拓扑校验 ✅ —— gateway ParseAndAssemble 加 validateTopology：拦重复/空 id + 悬挂边(source/target 指向不存在节点)；对空图/报告任务{topic}/非标准载荷宽松放过不误伤。单测(合法/重复id/空id/悬挂边×2/空端点/空图放过) + live(悬挂边→422，合法→202)。节点-工具映射校验需工具注册表，留后续。
+- [ ] 熔断器接回 failover（circuitbreaker.go 与 failover.go 未接合，可能长卡备用）| M ← T4.E 唯一剩项(最微妙/blast radius 最大)
 
 ### [ ] T4.F 健壮性 / 安全 / 性能收口（多为 S，可穿插着做）
 - [ ] 关键 DB 写失败上浮 5xx（现 best-effort 返 200，前端无感，task_handler.go:69 等）| M