fix(dispatcher): Branch else 兜底 + 选路留痕（T4.E）

- branchNode 识别 default/else 边：主选择(true/false 或边序)未命中任何下游时，
  走显式 default 边而非悄悄落 END
- trace 明确区分「走 default / 未匹配收口结束(END) / 正常选路」，
  杜绝静默 fall-through 被误当 bug
- compose 层原有 len(chosen)==0 → END 收口保留（无 default 时的安全兜底）
- 3 断言单测：default 命中 / 条件真走 true / 无 default 未命中仍返回空

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

DEPTH_ROADMAP.md

@@ -187,7 +187,7 @@ RBAC 未做，暂以单管理员账号代理；概览口径必须是**系统级*
 - [x] Map 节点错误传播 + 汇总 ✅ —— writeSection 返回 (body,err) 仅真·LLM 失败计错(预算/无模型是主动降级不算)；writeSections 汇总失败数、失败项 Body 带可见标记；mapNode 全失败→置 b.fatalErr(判 failed 非静默 done-空)、部分失败→trace+流式告警。report handleReport 同步提示部分失败。3 单测(全失败/部分精确计数/mapNode 置 fatalErr)。
 - [ ] 熔断器接回 failover（harness/circuitbreaker.go 与 llm/failover.go 未接合，可能长卡备用）| M
 - [x] coordinator 专家超时 ✅ —— specialistTool 加 timeout(默认 specialistTimeout=3min)，InvokableRun 包 WithTimeout；超时作为"观察"跳过该专家(err=nil，lead 据其余综合，不中断协调)。2 单测(超时~50ms 跳过 / 正常不受影响)。
-- [ ] Branch else 兜底（compose_compiler.go:155 分支无"都不满足"收口）| M
+- [x] Branch else 兜底 ✅ —— branchNode 识别 default/else 边，主选择(true/false)未命中时走它；trace 明确区分「走 default / 未匹配收口结束(END) / 正常选路」，杜绝静默落 END 被误当 bug。3 断言单测(default 命中/条件真走 true/无 default 仍空)。compose 层原有 len==0→END 收口保留。
 - [ ] DSL 拓扑/节点-工具映射校验（gateway dsl/parser.go:23 TODO，现仅 JSON 格式校验）| M
 
 ### [ ] T4.F 健壮性 / 安全 / 性能收口（多为 S，可穿插着做）